Sähkömagneettinen jarru: Vapautuu, kun se on kytkettynä, jarruttaa, kun se on jännitteettömänä (nopea vaste, sopii automaatioon).
Mekaaninen jarru: Lukitsee kitkalevyjen tai räikkämekanismien kautta (yksinkertainen rakenne, edullinen).
Laakerit: Syväurakuulalaakerit, ristikkäiset rullalaakerit (suuri kantavuus, pieni kitka).
Ohjaimet: Pyöreät ohjauskiskot tai V{0}}-muotoiset ohjauskiskot (rajoittaa säteittäistä ulosajoa, parantaa pyörimistarkkuutta).
Vaihteisto: Saavutetaan pyörimisen hammaspyörien yhdistämisen kautta (kompakti rakenne, vakaa välityssuhde).
Hihnakäyttö: Yhdistää vetopyörän ja vetopyörän hihnalla (hiljainen, mutta altis luistamiseen).
Suora käyttö: Moottorin akseli on kytketty suoraan pyörivään alustaan (ei vaihteiston välystä, erittäin suuri tarkkuus).
Moottorikäyttö: Askelmoottorit, servomoottorit (suuri tarkkuus, sopii automaattiseen ohjaukseen).
Manuaalinen ajo: Saavutetaan manuaalinen pyöritys kahvojen, vaihteiden tai kierukkavaihteiden avulla (edullinen, sopii matalataajuiseen{0}}käyttöön).
Hydraulinen/pneumaattinen käyttö: Hyödyntää nestepainetta vetopyörän pyörimiseen (suuri kuormituskapasiteetti, mutta pienempi ohjaustarkkuus).
Pyörivä taso: pyöreä tai neliömäinen alusta, joka kantaa kuormia ja joka on yleensä valmistettu metallista (kuten alumiiniseoksesta tai ruostumattomasta teräksestä) tai erittäin lujasta{0}}muovista.
