Hammaspyöriä ja hammastankoja käytetään ensisijaisesti muuntamiseen translaatio- ja pyörimisliikkeen välillä. Erityisesti:
Muunnosmekanismi: Hammastanko ja hammaspyörä muodostavat yhdessä hammastanko- ja hammaspyörämekanismin, jolla on kaksi pääasiallista muunnostoimintoa. Ensinnäkin se voi muuntaa telineen siirtoliikkeen hammaspyörän pyöriväksi liikkeeksi; toiseksi se voi muuntaa hammaspyörän pyörimisliikkeen telineen siirtoliikkeeksi.
Hammaspyörän toiminta: Hammaspyörä on mekaaninen komponentti, jonka reunassa on jatkuvat hampaat ja jota käytetään voiman ja liikkeen yhdistämiseen ja siirtämiseen. Vaihteiden sujuva toiminta on ratkaisevan tärkeää mekaanisen järjestelmän yleisen suorituskyvyn kannalta.
Telineiden ominaisuudet: Teline on erityinen vaihteisto, jonka hampaat on jaettu telineen{0}}muotoiseen runkoon. Telineet on jaettu hammaspyöriin ja kierukkatelineisiin, jotka yhdistetään hammaspyörien ja kierteisten hammaspyörien kanssa. Hammastangon hammasprofiili on suora, mikä vastaa sylinterimäistä hammaspyörää, jonka ympyräsäde on ääretön.
